以色列科学家研发仿生跳跃式机器人 超能跳!

一款轻巧的可跳跃机器人由以色列特拉维夫大学的一个研究团队TAUB研发成功,这款机器人可以做到高强度的跳跃。

以色列特拉维夫大学的一个研究团队TAUB(特拉维夫大学ORT
Braude学院)以自然环境中蝗虫的运动特性为启发,应用3D打印技术开发了一款能够高效跳跃的机器人, 虽然该装置只有5英寸长28克重,但其能够跃
至3.4米高度,跳跃水平距离1.4米,跳跃能力拔群,团队称这项技术可应用于搜索和救援行动。科学家们还希望能够给它加上滑翔构造,以扩展机器人跳跃的 范围。

这个小巧的机器人硬炭棒做腿,并用弹簧、小电池和微控制器以及一个用3D打印的ABS材质主体。研究人员通过对蝗虫通过亿万年进化形成的完美弹簧机构的研究,将其应用于跳跃式机器人设计中。蝗虫的弹跳主要分为三个阶段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿弯曲的前提下逐渐张紧腿部肌肉,最后快速释放曲起的后腿完成弹跳。机器人通过对这些过程的模仿,实现了惊人的跳跃能力。研究人员们认为,这种体积小巧的机器人,可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。

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